MAN Truck & Bus ha reso disponibile un set di 747 scene di dati sui veicoli e sui sensori raccolti durante i test di sviluppo per la guida autonoma. Lo scambio aperto di tali set di dati liberamente accessibili e gratuiti tra differenti attori, come produttori, università e sviluppatori di software che lavorano indipendentemente l’uno dall’altro sulla guida autonoma, accelera lo sviluppo e promuove la standardizzazione dei formati dei dati.
Ecco come si sviluppa il trasporto autonomo da hub a hub
Il set di dati pubblicato da MAN mappa principalmente le operazioni di guida sulle autostrade tedesche e sulle relative tratte di collegamento, nonché le operazioni di guida negli ambienti terminali. Questo copre la domanda del trasporto da hub a hub tra i centri logistici, scenario applicativo sul quale MAN si sta concentrando per la guida senza conducente.
Il set di sensori dedicato alla raccolta dei dati è composto da quattro telecamere, sei lidar, sei radar, due unità di misura inerziale per determinare la posizione nello spazio circostante (IMS) e dati del sistema di navigazione satellitare globale (GNSS) ad alta precisione.
Radar 4D con copertura a 360°
MAN TruckScenes è il primo set che include dati radar 4D con copertura a 360°, diventando così il più grande set di dati di questo tipo con un bounding box 3D annotato. Durante la creazione delle 747 scene, è stata prestata attenzione anche alle differenti condizioni meteorologiche.
Le scene sono suddivise in set di dati per la formazione, la prova e la convalida, contengono i dati dei sensori e del veicolo di una singola sequenza di guida insieme alle annotazioni corrispondenti che servono a descrivere la situazione di guida oltre che a registrare le condizioni ambientali e a segnare gli oggetti circostanti il veicolo.
Le basi per la guida autonoma
Ciò costituisce a sua volta la base per l’apprendimento automatico nello sviluppo di reti neurali per la guida autonoma. L’uso di set di dati pubblici consente inoltre una valutazione standardizzata delle prestazioni e della qualità del riconoscimento dell’ambiente per l’esecuzione del compito di guida.
Questo facilita anche il monitoraggio dei continui miglioramenti nelle prestazioni del riconoscimento ambientale. I MAN TruckScenes sono disponibili per il download al seguente indirizzo: MAN TruckScenes – World’s First Public Dataset For Autonomous Trucking.
